Hur man väljer en hanteringsmanipulator

1. Förklara hanteringskraven
Arbetsstyckegenskaper: Storleken, vikten, formen, materialet etc. på arbetsstycket påverkar direkt lastkapaciteten, gripningsmetoden och rörelseområdet.
Arbetsmiljö: Faktorer som temperatur, luftfuktighet, damm etc. i arbetsmiljön kommer att påverka manipulatorns materialval och skydd.
Rörelsebanan: Den rörelsesbanan som roboten behöver slutföra, såsom rak linje, kurva, multi-axelrörelse etc., bestämmer graden av frihet och rörelseområde för manipulatorn.
Noggrannhetskrav: För arbetsstycken som kräver positionering med hög precision måste en robot med hög precision väljas.
Cykeltid: Produktionslagkraven bestämmer manipulatorns rörelseshastighet.
2. Val av robottyp
Artikulerad robot: Den har flera frihetsgrader och hög flexibilitet och är lämplig för hantering av komplexa arbetsstycken.
Rektangulär koordinatrobot: Den har en enkel struktur och ett tydligt rörelseområde och är lämplig för hantering av linjär rörelse.
MANIPULATIONSKARA: Den har hög hastighet och hög precision på det horisontella planet och är lämplig för höghastighetshantering i planet.
Parallell typ manipulator: Den har en kompakt struktur och god styvhet och är lämplig för höghastighet, hög precision och tung belastning.
3. Lastkapacitet
Nominell belastning: Den maximala vikten som manipulatorn kan stabilt hantera.
Upprepningsbarhet: Manipulatorns noggrannhet att upprepade gånger nå samma position.
Rörelseområde: Manipulatorns arbetsutrymme, det vill säga det intervall som manipulatorns sluteffektor kan nå.
4. Drivläge
Motordrivning: Servomotordrivning, hög precision och hög hastighet.
Pneumatisk enhet: enkel struktur, låg kostnad, men relativt låg precision och hastighet.
Hydraulisk drivkraft: stor belastningskapacitet, men komplex struktur och hög underhållskostnad.
5. Kontrollsystem
PLC -kontroll: Stabil och pålitlig, enkel att programmera.
Servo -enhet: Hög kontrollnoggrannhet och snabb svarshastighet.
Human-Machine Interface: Simple Operation, lätt att ställa in och underhålla.
6. Sluteffektor
Vakuumsugskopp: Lämplig för att suga platta och smidiga arbetsstycken.
Mekanisk gripare: Lämplig för att ta tag i oregelbundet formade arbetsstycken.
Magnetisk sugkopp: Lämplig för att ta tag i ferromagnetiska material.
7. Säkerhetsskydd
Nödstoppenhet: Stoppar manipulatorns drift i en nödsituation.
Fotoelektriskt skydd: Förhindrar personal från att komma in i det farliga området av misstag.
Kraftsensor: upptäcker kollision och skyddar utrustning och personal.