Hur man säkerställer produktsäkerhet under manipulatorhantering?

November 19, 2024

Manipulatorer spelar en allt viktigare roll i industriell produktion, särskilt i materialhantering. För att säkerställa säkerheten för produkter under hantering är det nödvändigt att starta från följande aspekter:

1. Sluteffektordesign

Anpassningsförmåga: Utformningen av sluteffektorn (såsom sugkoppar, gripare, etc.) bör matcha formen, materialet, vikten och andra egenskaper hos produkten för att undvika skador på produkten.

Buffertenhet: Att lägga till buffertenheter som gummikuddar och svampar till sluteffektor kan minska slagkraften mellan produkten och manipulatorn.

Tätning av vakuumsugkoppar: För manipulator med vakuumsugskoppar, se till att tätningen mellan sugkoppen och produkten är bra för att undvika att produkten faller.

2. Rörelsesplanering

Hinderundvikande funktion: Manipulatorns rörelsesbana måste planeras noggrant för att undvika kollisioner med omgivande utrustning eller hinder.

Accelerations- och retardationskontroll: Under starten, stopp och vändning av roboten, bör rimlig acceleration och retardationskontroll utföras för att undvika skador på produkten på grund av överdriven acceleration.

Komplibel kontroll: Komplibel kontrollteknologi kan användas för att göra det möjligt för manipulatorn att avkänna Force Feedback när den kontaktar produkten för att undvika överdriven kraft.

3. Sensorapplikation

Force Sensor: Force Sensor övervakar kraften mellan manipulatorn och produkten. När kraftvärdet överskrider set -tröskeln stoppas åtgärden.

Visuell sensor: Använd visuella sensorer för att övervaka produkten i realtid för att säkerställa korrekt greppposition och undvika felaktigt.

Närhetssensor: Undvik nära kontakt mellan manipulatorn och produkten för att förhindra skador på produkten.

4. Kontrollsystem

Feldetektering och larm: Kontrollsystemet bör ha en feldetekteringsfunktion. När ett fel inträffar stoppas manipulatorns drift omedelbart och ett larm kommer att utfärdas.

Safety Interlock: Ställ in säkerhetsinloppsanordningar, såsom säkerhetsdörrar, lätta gardiner etc. för att säkerställa att manipulatorn kan sluta springa omedelbart när en onormal situation inträffar.

Redundant design: För nyckelkomponenter kan redundant design användas för att förbättra systemets tillförlitlighet.

5. Regelbundet underhåll och underhåll

Smörjning: Smörj regelbundet överföringskomponenterna i manipulatorn för att minska slitage och förlänga livslängden.

Inspektion: Kontrollera regelbundet de olika delarna av manipulatorn och byt ut slitna eller skadade delar i tid.

Kalibrering: Kalibrera regelbundet manipulatorns noggrannhet för att säkerställa noggrannheten i hanteringen.

6. Driftsförfaranden

Standardiserad drift: Utveckla detaljerade driftsförfaranden och utbildningsoperatörer för att säkerställa standardiserad drift.

Förbud mot olaglig verksamhet: Operatörer är strikt förbjudna att olagliga operationer, såsom obehörig modifiering av förfaranden, korsa säkerhetsskyddsanordningar etc.

7. Produktförpackning

Socktäta förpackningar: För bräckliga produkter bör stötsäker förpackning användas för att minska vibrationer under hanteringen.

Fixeringsåtgärder: För produkter med oregelbundna former bör lämpliga fixeringsåtgärder antas för att förhindra att produkten glider eller tippas under hanteringen.

Nästa

Kontakta oss

Author:

Ms. Fenny Wang

E-post:

materialhandling@tongli17.com

Phone/WhatsApp:

++8615950129670

populära produkter

Företaget Nyheter